Saison 1 (2008 / 2009)
Richard Castle est un écrivain à succès dans son domaine : les thrillers, avec son personnage Storm quil vient de tuer dans son dernier roman. Le détective Kate Beckett sintéresse de près à lui lorsquun tueur copie les meurtres mis en scène dans ses romans. Une fois cette affaire résolue, Castle devient consultant pour la police de New York Castle voit en Beckett la nouvelle héroïne de son prochain livre, et grâce à son ami le maire, il va la suivre dans ses investigations.
Saison 2 (2009 / 2010)
Beckett en veut toujours à Castle de sêtre mêlé de sa vie privée, mais doit accepter sa présence auprès delle pour de nouvelles enquêtes encore plus palpitantes. Malgré des moments de tension, leur relation saméliore et le duo semble devenir protecteur lun envers lautre. Mais lamour pourrait bien venir jouer les troubles faits et attiser la jalousie
Saison 3 (2010 / 2011)
Quelques mois après son départ avec Gina, Castle na toujours donné aucune nouvelle à Beckett et au reste de léquipe, qui poursuivent leur travail seuls, relativement nostalgiques mais aussi agacés par le silence de leur ex-collègue. Une fois les retrouvailles effectuées, Castle reprend sa place au commissariat, et retrouve vite ses bonnes habitudes
Saison 4 (2011 / 2012)
La fusillade à lenterrement dun membre de léquipe laisse Beckett entre la vie et la mort. Celle-ci est finalement sauvée, mais les séquelles sont présentes. Les sentiments de Beckett et Castle apparaissent peu à peu comme insurmontables, mais chacun ne veut réellement passer aux aveux, et Castle doit écarter Beckett de laffaire de sa mère, ce qui pourrait mener le duo à sa perte
Saison 5 (2012 / 2013)
Après laffrontement sur le toit avec lhomme qui lui a tiré dessus, Beckett sétant rendue compte de létendue de ses sentiments pour Castle, est allée chez lui pour enfin le lui avouer. Ils se donnent enfin lun à lautre. Après leur première nuit damour, Castle et Beckett essayent de cacher leur relation à leurs proches mais ces derniers finissent par sen apercevoir. Dans le dernier épisode de la saison, Richard fait sa demande en mariage à Beckett.
Saison 6 (2013 / 2014)
Beckett accepte dépouser Castle, mais accepte aussi un poste à Washington. Beckett commet une faute qui lui fait perdre son poste et ainsi retourner à New York. Alors quelle reprend sa vie au commissariat, elle prépare son mariage avec laide de son fiancé. Elle croise à quelques reprises le chemin du sénateur Bracken. Elle fait même connaissance avec son beau-père, le père de Castle. Tout allait pour le mieux, quand deux événements empêchent les futurs époux de se marier.
Saison 7 (2014 / 2015)
A la fin de la saison dernière, Beckett était avertie quun accident avait eu lieu et que la voiture de Castle était en flamme dans un ravin. Qui, et, quest-ce qui a causé cet accident ? Est-ce que Castle a pu survivre ? Bien décidé à trouver des réponses, Beckett et ses amis se lancent dans lenquête la plus prenante de leur vie : retrouver leur ami vivant !
Saison 8 (2015 / 2016)
Le jour de la prise en fonction de Kate Beckett, promue capitaine de son poste de police n°12, un mystérieux coup de téléphone fait ressurgir brutalement une affaire que tous pensaient terminée : lenquête sur lassassinat de Johanna Beckett connait de nouveaux rebondissements qui impliquent un agent de la CIA, un certain « Loksat » Beckett est partagée entre sa volonté de connaitre à tout prix la vérité, et le désir de préserver le couple heureux quelle forme avec Castle. Celui-ci, qui ignore ce qui se trame, peine à comprendre le comportement de son épouse