Une nouvelle venue fait son arrivée au sein du S.W.A.T dans cette saison 3. En effet, l'actrice Rochelle Aytes, qui était également aux côtés de Shemar Moore (Hondo) dans Esprits Criminels, va à nouveau jouer l'amoureuse du bellâtre.
La belle actrice interprètera le rôle récurrent de Nichelle, une femme née et élevée dans un quartier de la classe moyenne à Baldwin Hills, qui développe un désir de redonner et d'aider ceux qui ne disposent pas de ressources. Elle dirige un centre communautaire de quartier à South L.A. Lorsqu'un accident de la circulation la met en contact avec Hondo, une étincelle romantique s'enflamme entre les deux. Cependant, Hondo est contraint de changer d'approche lorsque Nichelle hésite à sortir avec lui en raison de sa réputation de relations à court terme.
Ce nouveau personnage fera son arrivée dans l'épisode 3.07 "Track", qui sera diffusée le 13 novembre 2019 sur CBS.